直到2019年底，理想首款车型ONE终于量产交付。理想的市场表现不像新人，2020年第一个完整交付年销量就达到3.26万辆，一举超越小鹏汽车，仅次于蔚来的4.3万辆。很显然，因为选对了差异化赛道(定位“奶爸”用户，满足了家庭对大空间的诉求——车长超5米，轴距达3米，同时在智能化以及硬件配置并无太大短板)，理想一炮而红。
第二年，理想就追平了蔚来和小鹏，反而是威马开始落后。此时，新势力从“造车四小龙”转变为“蔚小理”三强格局。这年，蔚小理的销量都达到了9万辆，其中小鹏实现反超，成为新势力销量冠军。理想无论是销量还是声势，被认为还略逊于蔚来和小鹏。
2022年，随着零跑和哪吒的崛起，新势力五强格局形成。这年，5家新势力全年销量都首次突破10万辆。由于零跑、哪吒的光芒太盛，而掩盖了理想在销量和业绩方面已经成长为引领者的成绩。理想同年销量达到13.2万辆，跻身国内新势力销量第一名。
营业收入方面，在2022年第三季度后，理想也实现了超越。在此之前，理想都要弱于蔚来，但高于小鹏。究其原因，理想、蔚来都定位30万+高端新能源市场，起初前者的销量规模不如蔚来。而小鹏因为主攻的是15万-30万的大众市场，在销量规模相当的情况下，蔚来和理想单车利润空间更大。