智己LS6在内饰方面最大的特色就是采用了独特的半幅式方向盘，中控台采用了贯穿式升降屏设计，配备大尺寸升降式双联大屏，尺寸分别为26.3英寸和12.3英寸，搭载IMOS多屏无界智能交互系统，并且还搭载了一块12.8英寸的车辆控制屏，极具科技感。
内饰整体采用了软性材质以及皮质包裹，木纹内饰再加上出色的做工以及镀铬材质点缀，整体质感不错。
智己LS6还搭载了国际一流的WANOS全景声技术，7.1.4全景声场配备了20个扬声器，其中含4个天空声道天籁扬声器，让车内空间秒变“沉浸式天籁场域”。
智己LS6的座椅经过了重新设计，采用Nappa皮质包裹，官方命名为“云感座椅”，座椅样式很像沙发的方格形状，好看而且别具一格。内部有20mm的海绵填充物，能提供很舒适的包裹感。
配合智己LS6的4904×1988×1669mm，轴距2950mm的车身尺寸，主驾配备了50mm的可伸缩腿托，后排座椅纵深也达到了517mm，乘坐空间非常舒适惬意。后排靠背还支持10°的角度调整，可以说前后都有种“沙发座”的意思。
智己LS6的储物空间表现也很出色：容积32L的前备厢、后备厢则可从常规状态的596L扩展至1571L，后备厢底层还有69L的隐藏储物空间，可放下20寸行李箱，完全能满足一般家庭的日常使用需求。
内饰方面，2024款小鹏G9新增了“气宇灰”内饰，也保留了原版的“星夜黑”、“晨辉棕”内饰，依旧采用环抱式座舱设计，座椅采用环保Nappa真皮材质，此外，新车配备超高清智能双联屏，取消了仪表台下半部分的钢琴烤漆，减少了沾染指纹和灰尘的可能性。