座椅全系标配主副驾电动调节，前排座椅通风加热也是全系通杀，后排座椅还支持多角度调节，同时还有呵护很细致的云感环抱座椅，腿部支撑长度和靠背包裹宽度领先同级。
储物空间上，小鹏G6拥有18处储物空间，后备箱容积可从571L拓展至1374L的大容量后备厢。悬浮式14.96英寸大尺寸中控屏幕，不仅操作流畅丝滑，全系标配了四颗拾音麦克风，四位乘客可以随时单独和小P对话。每一个亮点，都精准击中都市里的年轻汽车消费者的痛点。
这款车轴距达到2890mm，车长4753mm，车高2890mm，在20多万的纯电车里，对比MODEL Y的空间数据明显占优。
小鹏G6出自小鹏汽车历史9年、耗资近百亿元打造的“SEPA2.0扶摇技术架构”，无论在性能上还是安全可靠性上，都属于新一代电车技术，与油改电的那一拨新能源相比，性能完全不能同日而语。
轮毂的配置上也凸显了小鹏G6的性价比，20万的车，全系配备18尺寸轮毂，而特斯拉MODEL Y，必须要到26万以上才能买到这样的配置。
不光消费者能接触到的地方是优质的。那些看不到的地方，小鹏G6也做的非常强。顶配的G6搭载2个激光雷达12个超声波雷达、5个毫米波雷达和12个摄像头，如今小鹏不仅开放了6个城市的高精地图，还开放了50多个可以不依赖高精度地图实现XNGP智驾系统的城市，在这样的智慧城市的框架下，G6的XNGP智能驾驶辅助系统不仅可以支持高速导航辅助驾驶、城市导航辅助驾驶，还可以支持跨楼层记忆泊车等功能，并且基本可以做到“全国能用、全程好用”，这在20万级竞品中，智驾实力明显更胜一筹。
据说电车圈里有一句经验之谈，只要价格到位，车就是好车。小鹏G6的市场定价很好地证明了这点，20.99万起的价格，对于2890mm轴距4753mm车长的这款SUV跨界车来说，一下没了对手，MODEL Y的价格足足比它贵了将近6万块，而相应的核心配置，比如自动泊车、后方碰撞预警、倒车预警、全景影像、对外放电、四区域语音唤醒等，MODEL Y的入门款却没有。
在续航方面，小鹏G6入门款20.99万元可以买到580km续航，而Model Y入门款只能买到554km的续航，顶配款小鹏G6 27.69万元，比MODEL Y 便宜近9万，但它却可以买到700公里续航、双电机零百加速3.9秒的车，而且小鹏G6又能提供特别符合中国消费者诉求的内饰配置，比如座椅，和更具备亲和力的细节设计，以及更适合中国道路的驾控舒适性，这几点加在一起，确实抢走了不少本来准备预订特斯拉的消费者。