中国制造的第一台越野车是由456机械厂打造，这家机械厂后期就是今天的长安汽车，所以这台越野车也被定名为“长安46型”；当年的越野车统称为吉普车，原因是打造首款越野车的汽车公司是美国威利斯，第一台越野车定名为“Jeep”，中文发音就是“吉普”。长江46型越野车是按照M38A1 CJ-5 JEEP车打造，只不过当初并不是通过合资方式合作，而是通过缴获的车辆进行仿制。
在这台车生产五年之后，456机械厂把长江46型越野车的所有资料交付给北京汽车制造厂，至此才有了北京吉普。
提到北京汽车制造厂或许会联想到北汽集团，曾经北汽制造确实属于北汽集团，不过被集团是2010年才更名创立；在这个阶段里的北汽集团把重心放在普通乘用车型、合资品牌和自主品牌的建设上，对于北汽制造的关注并不够多。所以北汽制造也是很久没有打造出新车型，北京吉普越野车也是许久没有进行技术升级，以至于产品竞争力大幅下降；于是北汽集团在四年之后放弃了北汽制造，将其卖给了山东青岛富路集团公司。
富路集团并不是一家汽车制造商，其打造的是“低速车”，也就是俗称的“老年代步车”；所以北汽制造易主之后仍然没有起色，不过经典车型BJ212和北汽勇士并没有停产，现在仍旧在生产销售。