新车将基于升级后的TNGA-K平台打造，也就是说新车将会跟凯美瑞和亚洲龙采用同样的平台打造，相比于专门生产紧凑型、A型车的TNGA-C平台来说，全新ES的尺寸可能会迎来小幅度的升级。
新车在内饰上的设计还并没有更多的消息，但作为一向在内饰科技化和设计化落伍的丰田集团来说，新车有望会做出一定程度的改变。而且毕竟作为高端豪华品牌的产品，自然要在配置上做出相应程度的升级改动。
动力部分新车预计会搭载跟目前凯美瑞一样的动力系统，采用2.5L油电混合动力，提供两驱和四驱不同版本的车型。电机的数量也会根据车型的不同做出相应调整，前驱版为双电机，四驱版为三电机，搭配E-CVT变速箱。目前凯美瑞上的2.0L自然吸气发动机的纯燃油版车型大概率不会提供，取而代之的有可能是插电混合版车型，也有消息称纯电版正在筹划。
（以上图片均为现款车型，仅供参考）
作为一款在中国市场中二线豪华品牌的中大型豪华轿车，ES经被用来“56E”作比较，但是又由于车型的分化不同，ES系列其实跟34C才是对标关系。这就造成了ES一直以来在豪华市场有些被动的局面，而新车目前爆出的消息来看除了能在尺寸上有所升级外，也没有更多亮眼的点，或许价格的改动和更清晰的定位才能更成功地破局。