而内饰更能展现出新款皇冠威尔法的高端定位，车内采用2-2-3的座椅布局，其中第二排属于VIP座位，座椅本身拥有电动调节、加热通风、按摩等功能，乘坐者可以缓解出行疲劳、释放工作压力。得益于丰田首创的座椅防振结构，乘坐者在出行途中不会感受到明显的座椅震动，休憩时也不会被打扰。
而座椅底部的滑轨长度达到500mm，在确保二排乘坐者腿部空间的同时，也能灵活为三排乘坐者腾出空间，即便是当第三排变为储物空间时，也不会影响到二排乘坐者的舒适体验。这种大空间与人性化细节，无疑是高端MPV才有的水准，能够令商务出行更加舒适惬意，全家人出行时也能更放松，每一位家人都能坐得舒适自在。
而且这种舒适性不会受到噪音干扰，新款皇冠威尔法对于座舱静谧性的追求相当严苛，配备的是降噪轮胎，还加装了车顶阻尼板，并优化了A柱断面，从各个细节着手去保障座舱静谧性。因此乘坐者可以在车内安静休憩，全家人出行时也能轻松沟通，前排与第三排乘坐者同样交流无障碍。
此外，新款皇冠威尔法后排两侧均设置了遮阳帘，乘坐者可以自由使用，休憩时不受阳光影响，由于遮阳帘支持电动下降、语音以及远程控制，所以使用起来也更人性化。乘坐者在途中有办公需求时，还可以打开多功能小桌板，随时使用笔记本电脑办公，全家出行时也可以利用小桌板摆放水杯、玩具、零食等，方便家人们随时拿取。可见新款皇冠威尔法能够更细致地为乘坐者带来便利，这种人性化考量也是其他MPV无法比拟的。
智能与安全升级，全方位优化出行享受
除了照顾到乘坐者的舒适性体验，一台高端MPV在智能科技上自然也不会逊色，新款皇冠威尔法的智能配置更倾向于实用性，而非简单地堆砌大屏配置。比如前排配备的HUD抬头显示，驾驶者不用低头就能查看到行车信息，对于行车安全是一种无形的保障，再加上14英寸中控屏、12.3英寸全液晶仪表，以及流媒体后视镜，将内饰的科技氛围拉满，即便是与主打科技配置的车型相比，新款皇冠威尔法也没有短板。
此外，后排顶部也配备了14英寸大屏，乘坐者可以通过HDMI连接端口传输数据，通过大屏演示文稿等，在高端商务出行途中也不耽误工作。新款皇冠威尔法还为座椅配备了支持拆卸的智能遥控器，可用来调节座椅、空调、遮阳帘等，乘坐者不需要再去寻找各个功能键，保持当前坐姿就能手持智能遥控器轻松调节，这无疑能够带给乘坐者更尊贵的享受，令高端商务出行的级别更奢华，也能为全家人出行增添幸福感，长辈也能轻松调节到舒适的状态。