作为一款中型SUV车型，车内空间也是广大消费者关心的部分，现代胜达的长宽高分别为4945/1910/1720mm，轴距达到了2865mm，近2米的车身宽度配合近5米的车长也表明了车内有着不错的乘坐空间，完全可以满足日常通勤需求，并且采用了更为舒适的2+2+2的座椅布局。
座椅部分，前排座椅填充物充足，两侧有一定包裹性，同时在副驾上设有老板键按钮，6座版本车型中部为两个独立座椅，并且有独立的扶手，另外在肩部位置设有“一键WALKIN”按钮。第三排座椅拥有独立头枕和杯架，另外在后备厢一侧设有控制单元来控制第三排座椅放倒和展开。
后备厢部分，现代胜达的后备厢开口比较大，行李厢常规容积达到了591L，同时能将后两排座椅完全放倒，这时候就形成一个超大的储物空间。
来到车内，可以看出现代胜达的整个内饰采用了极简的设计理念，中控T字区域设计层次分明，上半部分全部被软性的皮质材料包裹，搭配棕色皮革配色看起来很上档次。而中央通道控制区及副仪表台区域升级明显，整体效果更加高雅，而且还集成了大量的物理按键，包括娱乐系统、空调控制、驾驶模式以及座椅功能等等。