内饰方面，2024款Mirai继续沿用了前代设计，以黑色为主色调，宛如夜空的底色，沉稳而神秘。配备12.3英寸悬浮式中控屏+全液晶仪表，清晰地反映出车辆的各项信息，使驾驶者随时掌握车辆的状态。三辐式多功能方向盘以及电子挡把，精致科技，让驾驶者在每一次的操作中，都能感受到它的细腻和舒适。
车内大面积皮革材质的包裹，以及细节之处的镀铬点缀，营造出舒适且温馨的内饰氛围。此外，新车的辅助驾驶功能也进行了优化，新增了交通拥堵辅助系统、遥控泊车等功能。使得Mirai在驾驶过程中，更加智能，更加便捷，为驾驶者提供了更好的驾驶体验。
动力方面，2024款Mirai选择了氢燃料电池系统，配有三个呈T字形布局的储氢罐、一个燃料电池和1.24千瓦时的锂离子电池，为Mirai提供了强大的动力支持。这一系统总共可以存储5.6公斤的氢气，为Mirai提供持久的能量来源。其电动机最大功率为136kW，零百公里加速时间仅需9.2秒，展示了其出色的性能。续航方面，Mirai在WTLC工况下的续航里程可达850km，为驾驶者提供了更大的出行自由。