车型侧面采用了比较灵活的设计，看起来驾驶灵活，广汽丰田铂智4X采用了低重心的设计，能够带来更好的操控。除此之外，还搭载了20英寸的低风阻轮毂，美观的同时能够带来更好的抓地力。而车型尾部则采用了贯穿式的尾灯设计，尾灯面积超大，能够提升安全感。车身数据部分，广汽丰田铂智4X长宽高分别为4690/1860/1650mm，轴距是2850mm。得益于电动汽车带来的车内平整化，模块化的设计，车内空间利用率表现特别出色，乘坐比较舒适。
至于内部设计，一看就采用了中国风，这就是典型的新合资设计理念。中控部分的屏幕尺寸达到了12.3英寸，语音识别控制系统，面部识别，手机远程APP，真皮方向盘，这些科技配置一应俱全。除此之外，广汽丰田铂智4X全系标配7英寸行车电脑，将智能化的设计进行到底。
内饰布局采用的横直竖屏设计，形成了T字结构，不仅让车内拥有更好的隐私空间，而且彼此乘坐的舒适度变得更好。