前不久，以bZ4X为原型车，能达到L4级的纯电动自动驾驶出租车bZ4X Robotaxi 概念车亮相，这是丰田在技术和商业两方面与小马智行推进自动驾驶商业化落地的重要成果。
事实上，丰田从2019年就与小马智行开展战略合作，在中国共同推进研发自动驾驶车辆，现有200台左右以雷克萨斯RX450h、丰田赛那为原型车的Robotaxi，这些车辆已在北京、广州、深圳、上海等开始自动驾驶移动出行服务。可以说，丰田已经具备了L4级的高阶辅助驾驶能力，只是现阶段由于基础设施未完善，再加上政策和法规的限制，这些技术还不能搭载于量产车上，一旦行业成熟，自动驾驶“商转民”只是时间问题。
中国的道路状况有别于美国和欧洲这样的汽车产业成熟地区，跨国车企要快速将自动驾驶商业落地就需要深化与小马智行这样的本土公司开展合作，这种模式类似20年前跨国车企涌入内地，市场换技术一样。越来越多的跨国车企意识到只有中国公司最了解中国，强强联手，合作双赢，这样才能研发出更符合中国实际道路状况的自动驾驶技术。