比起外观单纯的视觉刺激，内饰部分的较量是视觉和触觉的双重感知。
打开车门，揽胜运动版扑面而来的是独有的英伦风格。酒红色为主的内饰高级优雅，对标英国贵族的审美打造，车内用了大量的真皮和翻毛皮材料，柔软高级，配置方面也十分良心，座椅的加热、通风、按摩，方向盘加热，辅助驾驶系统统统配备。
对比之下，卡宴的配置有些“小贵”。从设计上来看，卡宴的内饰进行了升级，科技感有了，但是其实想要获得卡宴的“全体验”，一般来说需要更多的选配，副驾驶屏幕、Bose音响、座椅通风都是选装的。
宝马X7的内饰也进行了更新，换上了家族统一的双连屏iDrive 8系统，这使得X7的内饰更加精致，水晶样式的拨杆换挡和车内实木饰板也更显豪华。不过对比揽胜运动版，在设计的视觉效果上没有那么和谐统一，更在乎的是层次感的打造。