车身尺寸方面，前者长宽高分别为5202/1937/1428mm，轴距为3100mm；后者长宽高分别为5290/1921/1503mm，轴距为3216mm，整体还是奔驰S级尺寸更大，并且后者是5座版车型，而前者因为是行政加长版，后排为两张独立座椅，也更加尊贵。
内饰：两车车厢豪华 奔驰S级配置更高
2024款保时捷Panamera车厢设计看上去比较时尚豪华，石英表加上大面积钢琴烤漆材质和实体按键等，保证了高档感和实用性。并且其还配备全液晶仪表+10.9英寸中控屏，整体造型虽然没有如今新能源车那般科技，但还是非常经典。
2024款奔驰S级车厢设计也保持了豪华的氛围，同时还配备了12.3英寸全液晶仪表+12.8英寸中控屏等，屏幕内置奔驰MBUX多媒体系统，还支持前者没有的面部识别、车联网以及OTA升级等等功能，还配备360度全景影像和一系列L2级驾驶辅助系统，在科技化智能环节还是后者更胜一筹。
其它配置方面，2024款保时捷Panamera配备前/后排侧气囊、膝部气囊、前排座椅加热、老板键以及后排座椅加热等功能；2024款奔驰S级支持前排侧气囊、前排中间气囊、电动隐藏式门把手、前排座椅加热/通风、后排座椅加热/通风、柏林之声音响以及车内香氛装置等，配置体验还是后者更为出众。