深圳，2023年4月10日 — 比亚迪在一场盛大的发布会上正式推出了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。
这标志着比亚迪成为中国首家自主研发并掌握智能车身控制系统的汽车企业。云辇产品矩阵包括云辇-C、云辇-A、云辇-P等多款产品，以高端技术打造极致安全，致力于从舒适、操控、安全、越野等多维度全面提升消费者的驾驶体验。
“云辇”一词灵感源自《魏书》，取自中国古代帝王座驾“辇”，而“云”寓意着以智能技术创造更轻盈平稳的驾驶感受。
比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生改写了车身控制技术依赖国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。‘云辇’一亮相便站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”
云辇智能车身控制系统是比亚迪对车身垂直方向控制问题的全新解决方案，旨在提升车辆的舒适性、运动性、安全性以及越野性能。
产品矩阵中的云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统为车辆提供多层次的智能化控制，满足消费者对豪华驾驶体验的多重需求。
云辇系统不仅是比亚迪在刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破，更是从整车垂直方向系统化控制的角度出发，实现了升维安全。
系统有效抑制车身姿态变化，降低车辆侧翻风险，同时在复杂路况下提供全方位保护，避免因地形造成的整车磕碰损伤，为驾乘人员提供双重安全保护。
在发布会的高潮部分，比亚迪推出了云辇-X智能全主动车身控制系统，首次搭载在仰望U9上。云辇-X技术展现了全主动车身控制技术的最高水平，实现了“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，再次引领了车身控制技术的发展。