多传感器融合感知：激光雷达的精华
多传感器融合感知方案是智能驾驶感知技术的精髓之一。它不仅包括纯视觉感知方案，以摄像头为主导感知外界信息，还有多传感器融合感知方案，以摄像头、超声波雷达、毫米波雷达及激光雷达等多种传感器协同配合来感知外界信息。这种协同配合使得不同传感器的优劣势能够互补。
而在多传感器中，激光雷达作为摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充，发挥着关键作用。激光雷达具有高距离分辨率、角分辨率和速度分辨率的特点，使其在各种复杂场景下表现出色。它的抗干扰能力强，能够弥补摄像头在强光或黑夜等场景下性能劣化的缺陷，以及微波雷达对金属物体敏感，难以在人车混杂的场景中识别出行人的缺陷。
激光雷达的崛起
车载激光雷达被认为是L3级以上自动驾驶必备传感器。它的高精度和可靠性使得它在自动驾驶技术中扮演着不可替代的角色。随着对智能驾驶技术的不断拥抱，车载激光雷达的成本逐渐下降，从最初的几万美元降至几百美元水平。这一变化为车载激光雷达的规模商用奠定了坚实基础。
随着汽车自动化水平的提升，对激光雷达的需求将不断增加。L3、L4和L5级别自动驾驶或分别需要平均搭载1颗、2-3颗和4-6颗激光雷达。据统计，截至2023年第三季度，已有36家中国车企宣布使用激光雷达，预计未来将有高达106款搭载激光雷达的车型上市，占全球同期预计发布搭载激光雷达新车型总数量近90%。
结语
在智能网联汽车技术的不断演进中，感知技术的提升是关键一环。多传感器融合感知和激光雷达技术的应用，将为智能驾驶的安全性和可靠性带来新的里程碑。在未来，我们有理由期待着更多创新技术的涌现，推动着智能驾驶行业不断向前。