比亚迪作为新能源汽车领导者，早在今年4月10日就发布了全球首个新能源专属智能车身控制系统-云辇。在发布会的最后，云辇-X重磅亮相，搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，不仅能实现车辆跳舞和原地起跳等高阶功能，还可实现三轮行驶、“0”侧倾、“0”俯仰等功能，相比于保时捷Porsche Active Ride，比亚迪云辇系统还能实现更多功能。
云辇系统是比亚迪历时5年耗资数十亿全栈自研打造的智能车身控制系统，产品矩阵包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统以及云辇-X等，从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。