为了提升车内座舱空间和提升驾驶员的视野，A柱特意采用了前置的设计，这使得车侧观感下车头区域较为短小，车顶整体从B柱末端逐步下降，下溜式的设计让尾部也保持紧致，下窗线贴合车身，带有一定的起伏感，全熏黑的处理也保持动感，在尾柱区域还配有点阵式的圆点装饰，与前包围两侧区域形成呼应，腰身带有一根若隐若现的筋线勾勒，配上略有内凹的车门，也保持了足够的立体感。
下溜式的车顶在尾窗上方形成凸出明显的黑色扰流板，同时与两侧的饰边形成明显的包围式设计，尾门也与饰边均保持了熏黑处理，也让车尾多了一些层次感，尾灯的内侧相对锐利，内部则采用分层式的灯带组合，尾标下方配有“ID.3”的标识，后包围整体保持圆润外凸的轮廓，底部配有梯形的黑色护板，整体保持了相对敦实的简约风格。
进入车内，大众ID.3的中控台采用标准的双色层叠式结构，边角采用了斜面式的型面轮廓，流畅的边角线条延伸也让车内视觉感保持舒展，出风口位于台面前端的中央与两侧区域，简洁的横向叶片配有镀铬饰条装饰，台面中央配有一块悬浮屏，下方一排则配有简单的按键搭配，仪表区为一块小尺寸的液晶屏，可显示清晰的行车信息。
10英寸的中控屏内置有全新IQ家族的智联系统，不过相较当前主流的新势力车型，在炫酷程度和功能搭配上还有进步空间，车机内较为注重手机互联，配备CarPlay、CarLife和原厂连接功能，带4G网络的车联网也能一定程度上方便实时服务。智能驾驶方面，全系车型均搭载IQ.Drive辅助系统，但仅顶配极智版才配有L2级功能，智享版仅配备L1级，面对同级几乎全配L2级功能的自主车型，大众ID.3略显诚意不足。
大众ID.3有着4261*1778*1568mm的车身尺寸和2765mm的轴距数据，虽然整体参数不大，但纯电平台在空间利用率的优势让后排依然具有了宽敞平坦的乘坐空间，车内座椅采用皮织混搭面料进行覆盖，内部的填充保持厚实舒适，椅面背部区域还绣有“IQ”的标识。后备厢常规状态有着385L的容积表现，但由于后排支持放倒，最大可提升至1267L，在特殊用车场景下能提供更多装载空间。