在垂直方向控制领域，新能源产品需要更高的硬件承载能力，毕竟电池、多电机的加入进一步提升了整车质量，这也更看重在上下车身的解耦控制、多维感知、智能控制等方面的研发工作。
从前受限于技术和原材料等方面的限制，想要从头到尾全方位将技术、供应链实现闭环是非常难的，而现在我们自主品牌已然有了这方面的能力。云辇就是从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。
云辇智能车身控制系统官方提到了四个优势，智、护、稳、全。智就是高智能；护就是护安全；稳就是稳驾乘；全就是全覆盖；通过这四个绝对的优势为驾乘人员提供智能安全且属实的乘坐体验。而做到以上四点是需要云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。
就拿云辇C智能阻尼车身控制系统来说吧，云辇-C每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，可实现减振器阻尼快速调节，在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，为用户提供更舒适的乘坐体验。
安全耐久性方面，云辇智能车身控制系统实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，完成1000万+公里验证。