车辆搭载2个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个 ADAS 摄像头、1个行车记录仪摄像头和4个环视摄像头。在EyeQ4的配合下，第三代哈弗H6可达到L2级智能辅助驾驶，其ACC自适应巡航（全速段）、ICA 智能巡航辅助、TJA 拥堵辅助功能，使车辆在低速、高速状态下均能实现自适应巡航，缓解长时间驾驶带来的疲劳感；AEB自动紧急制动辅助可在前方发生突发情况时发出警告，甚至在紧急情况下自动刹车；TSR交通标志识别功能可将识别到的交通信息通过仪表显示给驾驶员，并在驾驶员超速时及时报警提醒；智慧过弯则在车辆过弯时根据弯度调整行驶速度；智慧躲避则使车辆以更安全的距离躲避大车。
从以上功能我们可以看到，L2级智能驾驶辅助系统的加入，大大提升了第三代哈弗H6的行车安全性。
智能安全| 主、被动安全配置丰富 全自动泊车利好新手司机
被动安全方面，第三代哈弗H6全系标配6安全气囊，车身的高强度钢应用比例达71.61%，热成型钢强度最高强度达2000Mpa，并设计了最优变形吸能区+超高强度乘员保护区，安全配置满足ISO26262国际标准，消费者不用担心功能失效。
除了被动安全，第三代哈弗H6的主动安全配置也非常丰富，1.5T Max及以上车型配备自动远近光灯，可自动识别前方车辆或行人情况，自动切换远近光灯；Supreme+、Supreme+ 2.0T 四驱车型搭载全自动泊车功能，泊车过程中驾驶员无需操控方向盘、档位、制动，泊车系统可以自动完成水平、垂直、斜向场景停车入位，遇到窄小车位或者新手司机泊车时均可使用这个功能；自主路线循迹能够实现50m原路返回，这个功能非常适用于在窄小的巷路往后倒车。
另外，还有前面所述的智能辅助驾驶功能，它给第三代哈弗H6带来了主动刹车、车道保持和车道居中、前后碰撞预警、并线辅助、倒车警告以及DOW开门预警等安全功能。