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汉线控转向则可通过各种传感器获得方向盘的转角数据

汉线控转向则可通过各种传感器获得方向盘的转角数据

摘要来自:《线控底盘的春天来了》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《线控底盘的春天来了》的片段:

11月13日,采埃孚在“下一代出行日”上展示了其全面的线控和悬架系统产品,同时首发全新线控制动系统,无需制动液,可干湿混合使用。11月1日,舍弗勒也在其太仓新能源二期工厂启用仪式上表示其正在开发线控转向系统的核心部件,将在2025年前后投入批量生产。

01.

线控底盘可实现人机解耦

传统汽车的底盘主要由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。而线控底盘,则是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造,以电信号传导替代机械信号传导,其核心特点 是可实现“人机解耦”,即将执行器与驾驶员所控制的方向盘和刹车踏板做到解耦。

此外,由于线控结构下操作单元和执行单元之间不存在机械能量的传递,其响应时间也将大大缩短,精度大幅提升。同时,执行单元使用外来能源执行操作命令,其执行过程和结果受电子控制器的监测和控制,也有利于在遇到紧急工况时保证驾驶员和乘客的安全,因此线控底盘亦具有高安全性的特点。

线控底盘分为线控换挡、线控油门、线控悬架、线控转向、线控制动五大功能。

其中,线控油门及线控换挡由于技术难度较低,目前已实现较高的渗透率。相较而言,线控悬架、转向及制动系统,受制于高昂技术壁垒及上车成本,目前整体仍处于量产的初期阶段。据测算,当前线控制动渗透率仅为 3%左右,线控悬架渗透率不足 3%,线控转向则几乎尚未实现规模化量产。

02.

线控转向是先进且高安全的产品,几乎还没有量产

舍弗勒中国汽车科技事业部总裁陈相滨博士表示,线控转向是一个很明显的趋势,通过线控转向可实现解耦,取消方向盘。在高级别的自动驾驶领域,线控转向是必须的。

舍弗勒中国首席技术官刘泳也表示,在乘用车领域,到L3级别自动驾驶功能出现以后,线控技术就会成为必须。并且这种线控技术的功能安全冗余,要达到最高功能安全等级Level D,包括网络安全等所有一套系统都要加上去,是一个复杂,先进且高安全性的产品。同时对驾驶员和整车的操控性会更好。因为它通过信号来控制,全电的响应速度会更快。通过控制逻辑、还有各种算法的调节,也会使控制的精度更高。

而在商用车领域,今年的上海车展上,舍弗勒与重卡自动驾驶公司智加科技建立合作伙伴关系,共同打造卡车行业的自动驾驶解决方案。舍弗勒将主要开发和制造创新的电液助力转向系统。

线控转向实现了方向盘与转向系统之间的物理解耦,可满足高阶自动驾驶的同时兼具舒适性、轻量化等优势。

不过,目前市场主流的转向系统以四类EPS电动转向系统为主,在新能源领域渗透率已接近100%。

EPS,electricpower steering,即电动助力转向系统,也可称为半线控转向,仍保留转向轴及齿轮齿条,电机仅起到助力作用,可满足L0-L2级别自动驾驶。

线控转向则可通过各种传感器获得方向盘的转角数据,由ECU将其计算为具体的转向数据,结合车速及车辆行驶状态来对转向电机进行控制实现转向。

目前,线控转向系统的规模化量产仍然面临着以下几方面技术难点:包括电子器件的冗余安全问题,路感电机控制算法优化,以及与自动驾驶系统的协调性问题。

预计将在2024年左右开始实现商业化落地,早期供应商仍以海外Tier 1为主。

根据各公司官方网站信息披露,舍弗勒、万都、捷太格特、耐世特、现代摩比斯等企业都在开发线控转向产品。而国内厂商由于切入较晚差距较大,多数企业正处于研发阶段。

采埃孚同样表示,其线控转向系统预计将于2025年量产。

03.

线控制动是新能源汽车的最优解

采埃孚通过车辆运动控制软件cubiX®对线控转向(包括后轮转向)、带有集成制动控制的线控制动、电控主动阻尼等技术整合,构建了智能网联的底盘系统。不仅能够提供更好的车辆控制、更短的制动距离,同时让转向更灵活,高速行驶更稳定,续航里程和效率也更高。

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