1967年问世的第一代丰田Century（G20/G30/G40）是战后第三辆日本制造的轿车，当时就搭载了2.6升V8发动机。值得注意的是，在1975年东京车展上，丰田还带来了一辆搭载GT45涡轮增压+电动机的混合动力世纪概念车。
1997年，世纪（代号G50）重新换代设计，尽管新车看起来与前代非常相似。在全新的平台下。第二代世纪搭载了丰田自主设计和制造的5.0升V12发动机，最大功率为280马力。这是为世纪定制的发动机，从未出现在其它任何一款丰田汽车上，它不仅是丰田第一款配备V12发动机的车型，也是唯一配备V12发动机+后轮驱动的日本量产车。
出口车型，搭载的V12发动机最大功率300马力，峰值扭矩460牛·米；最初，该车有一个四速自动变速箱；后来，它配备了一个“智能”六速自动变速箱。此外还配备了空气悬架。
1998年11月，丰田开始向欧洲和其他亚洲市场（包括中国和中东）限量官方出口世纪，将其定位为公司和政府官员的高管车。资料显示，大约100辆左舵汽车被生产用于出口，其中一些被送往美国用于促销与测试目的。有几辆被用作丰田北美高管的公司汽车。
这一代丰田世纪在日本市场的定价为11,445,000日元，（按照通货膨胀相当于2022年的136,405美元）。相比之下，全尺寸豪华车2008年雷克萨斯LS 460的基本价格约为10,000,000日元（按照通货膨胀相当于2022年的118250美元），经过近20年的生产，第二代世纪于2017年2月4日停产。总共共制造了9573辆新车。
丰田Century定位为高级的全尺寸豪华轿车，但它在日本雷克萨斯经销商处是无法买到，只能在指定的丰田经销商处购买。车身最夺目的金色LOGO是中国神话中的凤凰或是Fushichō（不死鸟），这代表了日本帝国王朝，这个LOGO可以在亚洲的很多地方看到，比如日本京都的金阁寺。
舒适与平顺性是这款车的主基调，V12发动机的最大功率为276马力。在日本这款车是安静的代名词。当车门关闭后，你听不到外界的任何噪音。即便V12全速向前行驶时，车内一样非常安静。据说这是。明仁天皇喜欢乘车期间阅读报纸的原因之一。
最初，丰田世纪的后视镜被安装在前翼子板上，因为汽车需要通过挡风玻璃看到这样的镜子。后来，它也可以与“正常”侧后视镜一起交付，这是2018年车型的标准配置。
尽管有一些小的改进，但从1967年到2018年，世纪的外观几乎没有太多变化，因为它被认为是“保持成功的秘密”。想象一下，如果梅赛德斯-奔驰600生产那么久？会什么样?
这款车的车漆通常是黑色的，符合日本人追求的那种奢华感，大多数日本人讨厌皮革座椅吱吱作响，认为羊毛织物比皮革更舒适，所以座椅主要用羊毛材质。后窗与后侧均配有电动的蕾丝窗帘。
丰田在2017年10月的东京车展上推出了第三代（G60），长度为5.33米，轴距3.09米。
与前身不同，本世纪不再由V12提供动力，而是使用5.0升V8汽油发动机和电动动力系统相结合。丰田将该系统的功率输出为425马力。