奥迪Q7凭借壮硕的身材和动感的线条勾勒，展现出孔武有力的整体气质，前脸部分采用六边形的超大型中网格栅，内部配有横纵相间的饰条组合，机盖上的筋线清晰有力，勾勒出凹凸有致的机盖型面，大灯采用楔形轮廓并紧贴中网边缘，锐利的灯角设计犀利动感，前包围两侧带有蜂窝状的导流槽，同时L型的镀铬饰条装饰配上前唇中部的护板也彰显硬派。
可观的车身数据让奥迪Q7的侧面拥有修长的身形轮廓，而为了缓解一些臃肿感，车顶型面整体保持了逐步下行的延伸设计，同时镀铬的窗线贴合车顶和腰身走向逐步向车尾进行汇聚，形成了相对平滑的斜面轮廓和弯角造型，腰身加入一根略微上扬的平直线条进行勾勒，前后轮拱区域带有略微外凸的肌肉轮廓，与内凹的车门型面搭配也形成立体的错落布局，高配车型还配有红色卡钳，进一步提升了整体的运动性。
奥迪Q7的车尾拥有敦实而富有层次感的设计，横向元素的加入使得视觉宽度有所增加，尾窗上沿带有边角锋利的短小扰流板，并与两侧略微凸出的纵向饰条形成半包围结构，尾灯并未使用贯穿式设计，仅在灯组中间加入了镀铬条进行连接，灯腔内配有多根密集短竖条灯带结构，让点亮的科幻感进一步增强，后包围有着明显的轮廓凸出，底部配有上扬的枪灰色护板和排气装饰。