外观方面，亚洲龙相比凯美瑞拥有了进一步提升的沉稳气质，使其也能胜任部分商务接待需求，前脸部分使用了大尺寸包围感的中网格栅，内部采用铠甲般渐变式的鳞纹设计，全熏黑的涂装也让光泽感有所增强，前包围两侧还流出了竖状导流槽区域，两侧大灯的轮廓线条与格栅两侧区域立体的折痕线条相契合，形成了较为锐利的内眼角，让前脸也兼顾了一些动感气质。
亚洲龙的车身轮廓同样加入了一些运动元素，大溜背化的车顶线条延续到后备厢区域，配合上从前到后逐步汇聚夹紧的镀铬窗线，使得整体视觉感更为流畅，腰身的线条勾勒立体个性，前侧的筋线在延伸到尾门区域后形成下倾，而后段的肩线则勾勒出轮拱上方区域的饱满轮廓，车门下方略微内凹，平直的裙线和下沉式的裙边搭配也增强了层次感。
亚洲龙的车尾造型简约中散发出一些动感，后备厢顶部配有向中部呈挤压造型的鸭尾边角，拱起的轮廓感让尾部轮廓保持紧致，尾灯采用了贯穿式的结构设计，中部的灯带上还带有“AVALON”的字母LOGO，后包围整体拥有平整的外扩型面，底部配有黑色的包围件和护板，两侧则留有双出的排气尾喉。