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问界M5“毫米波雷达会过滤掉静止物体

问界M5“毫米波雷达会过滤掉静止物体

摘要来自:《问界M5疑似辅助驾驶状态追尾,AEB再次被推上风口浪尖?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《问界M5疑似辅助驾驶状态追尾,AEB再次被推上风口浪尖?》的片段:

作为智能驾驶的核心功能之一,AEB承载着车辆主动安全的重要职责,该系统采用雷达测量与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较。小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时,即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使车辆自动制动,避免事故。

从视频中可以看出,事故车辆在追尾前车时并没有触发AEB系统,而有网友认为这是由于事故车辆采用的是博世版本AEB,系统没有检测到前方静止物体,导致事故发生。

根据官方信息显示,2022款问界M5采用的是博世“全家桶”技术方案,在辅助驾驶传感器中,毫米波雷达、摄像头等都是采用的博世的解决方案,并未搭载华为自己的ADAS系统,在功能上仅能够满足ACC自适应巡航的L2级别辅助驾驶功能。

公开资料显示,采用博世方案的ACC自适应巡航功能主要借助于毫米波雷达。但由于毫米波雷达的物理特性,会对行驶道路中反射回来的静止物体做滤除(静态杂波过滤),也就是把速度为零的信号抹去。

有认证为自动驾驶工程师的用户也曾发文称,“毫米波雷达会过滤掉静止物体,因此静止物体的识别主要依靠视觉系统,而视觉系统需要数据积累。”同时他提到,“激光雷达对这类场景用处很大,希望早日普及。”

不过在今年4月,搭载了HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的问界M5智驾版也已经正式上市,该版本车型配备了MDC610芯片,算力达到200 TOPS,还新增了5枚车外摄像头和1枚激光雷达,在功能性上可以满足更多场景下的智能辅助驾驶,官方称可以实现对动静态目标的全场景和全天候感知。

目前,虽然事故原因还未确定,但根据现场照片来看,事故车辆的车顶并没有配备搭载激光雷达的塔顶,所以有网友指出车辆并不是搭载华为智驾解决方案的问界M5智驾版车型。不过即便如此,此次事故也再次引发了网友对于AEB的讨论。

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