全新丰田普拉多的车身设计与同平台的全新雷克萨斯GX颇为相似

车身尺寸方面，信息显示全新丰田普拉多的长宽高分别为4925/1980/1870毫米，轴距2850毫米，接近角、离去角以及通过角则分别为31度、22度和25度，并拥有221毫米的离地间隙。

内饰方面，即将亮相的国产全新丰田普拉多也将延续海外版的设计风格，配备集成实体按键的圆形多功能方向盘，悬浮式中控屏与液晶仪表盘的边框融汇一体，形成类似双联屏的视觉效果，为座舱注入了一些现代化气息。除此之外，该车在中控屏下方区域以及中央通道功能区设置有不少实体按键，为驾驶员实施盲操作提供便利性。