延续大众ID.系列的家族化设计语言，大众ID.7依旧采用圆润的封闭式前脸，并通过一条LED灯带连接两侧IQ.Light矩阵式LED大灯，加之可点亮的大众LOGO，营造出科技气息。而前包围两侧还设计有“C”形进气口造型，并与熏黑下格栅形成贯通样式，又增添了不少运动气息。
车身侧面采用溜背造型，再有悬浮式车顶、半隐藏式门把手以及花瓣式轮毂的加持，进一步提升了时尚属性，并提供云杉青、枫叶红、冰柏蓝、银桦灰、珠光白、极地白、星黛蓝共7种车色，而部分车型的车顶、门把手处还加入镀铬饰条点缀，提升精致感。新车长宽高为4956/1862/1537mm，相比汉EV（4995/1910/1495mm）略小，但2965mm轴距更有优势。
尾部3D Surface LED立体贯穿式尾灯也很有亮点，而上翘的小鸭尾配合底部大面积熏黑后包围，继续强调运动气质。值得一提的是，新车还将采用掀背式尾门，兼顾格调与实用性。