领航版相比探索版多了前桥差速锁、电吸尾门、12.3英寸的副驾娱乐屏幕、前排座椅按摩和车载冰箱等配置，云辇旗舰版相比领航版多了UWB数字钥匙、电动车侧脚踏板、流媒体后视镜、皮/翻毛材质混搭座椅、二排座椅通风等，当然，最大的区别还是多了云辇-p智能车身稳定系统。在云辇-p系统的加持下，旗舰车型的最小离地间距由220mm变成了310mm，接近角由35°变成了39°，离去角由32°变成了35°，最大涉水深度由700mm变成了790mm，通过能力和脱困能力都得到了提升。
尺寸方面，豹5的长宽高分别为4890毫米、1970毫米和1920毫米，轴距为2800毫米，定位中型SUV。
动力上，豹5搭载了DMO超级混动系统，它是由1.5T发动机+前后双电机+磷酸铁锂电池+E-CVT变速箱组成的，1.5T发动机的最大功率为194匹马力，峰值扭矩为273牛·米，双电机的最大功率为660匹马力，峰值扭矩为760牛·米，4.8秒就能完成零百加速，WLTC综合油耗为1.81L/100km，最低荷电状态油耗为7.8L/100km。该车配备了31.8kWh的“刀片电池”，CLTC纯电续航里程为125km，综合续航里程为1200km。底盘部分，前后双叉臂，标配车型是“两把锁”，其余车型是“三把锁”。另外，该车的电池支撑快充，0.27小时就能充至30%-80%的电量。
豹5配备了3块屏幕，液晶仪表盘和副驾屏幕都是12.3英寸，中控屏幕是15.6英寸，车机内置FiLink系统，支持卫星导航、四区域语音识别控制（语音连续识别/可见即可说）、面部识别、车联网和OTA升级等，这套车机系统其实就是仰望U8的那套，智能化水平不低，还全系标配L2级别的Fipilot辅助驾驶系统和540°环影系统（360°倒车影像+180°透明底盘）等。标配车型配备了16喇叭的帝瓦雷音响系统，其余车型则升级成了18喇叭的帝瓦雷音响系统。
值得一提的是，该车的电子挡杆采用了可升降设计，点火后升起，熄火后下降，很有仪式感。
该车采用了5座布局，后排空间很宽敞，后排地板也十分平整，应该拥有不错的乘坐舒适度。该车的后备厢尾门从右往左开启，后备厢容积很可观，放倒后排座椅后也很规整，实用性还是可以的。