小鹏在一份《关于小鹏P5城市NGP功能升级的说明》中称，近期我们注意到有部分车主对小鹏P5城市NGP功能升级存在一些疑问和关切，现进行统一说明。
小鹏P5的城市NGP是强依赖于高精地图技术的城市智能辅助驾驶功能，该功能的开通受较多因素影响，不仅需要较长的采集、制作、验证和多次测试的研发过程，以提高使用的可靠性和安全性，且必须按规范完成城市地图信息的审批，导致难以实现不同城市的快速覆盖。
经过前期的不断努力，我们已率先在北上广深佛5个城市陆续开通城市NGP功能。虽然推进的过程中面临诸多挑战，但我们仍将为此继续努力，希望为大家提供更多功能和体验优化。同时针对P5车型我们将持续 OTA，于2024年逐步上线:智慧场景、转向辅助、哨兵模式优化、地图优化、网易云音乐接入、仪表显示歌词等功能，详情可关注@OTA小助手已发布的官方公告。
小鹏称，技术的快速更新迭代推动着行业向前发展，小鹏汽车也始终坚持通过科技引领未来出行变革。感谢鹏友们对小鹏智能辅助驾驶技术的认可和选择，我们深知大家对体验最前沿产品功能的需求和期望，并且基于P5城市NGP的开通受较多客观因素影响的考虑。为此我们面向截止2023年11月3日16:00，已获得 XPILOT 3.5 智能辅助驾驶软件的小鹏P5P版现任车主，特别推出价值20000元的智驾先享代金券权益，让鹏友们更快体验最前沿的智能辅助驾驶技术与产品。