车身侧面，丰田汉兰达并没有采用常规的悬浮式车顶，A柱、B柱和C柱为熏黑元素，而D柱和车身同色，并且D柱自带倾斜处理，让车身看起来较为动感。腰线为分层式设计，搭配上自带弧度和内凹的侧裙线，让侧身看起来富有层次感。轮毂尺寸有18英寸和20英寸两种，并不会显得小气。车尾的设计比较常规，两侧尾灯的造型近似三角形，并且拥有锐利的夹角，内部灯腔则有红色和白色两种。
车内的设计就比较符合我们对传统燃油SUV的印象了，方向盘前方能看到12.3英寸的液晶仪表屏，往右则是悬浮式设计的12.3英寸中控屏。客观来说，双12.3英寸的屏幕组合并不算小，只不过中控屏幕的边缘有较大的黑边，下方还集成了大量的实体按键和旋钮，影响了座舱内的科技氛围。副驾驶前方的面板由大量不同材质的饰板组成，还巧妙加入镂空处理，让座舱内部看起来更粗犷的同时，也能存放一些零碎物品。
尺寸方面，丰田汉兰达的三围为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，和车身三围分别为4770/1893/1667mm、轴距为2907mm的奥迪Q5L比起来，丰田汉兰达在三围方面略有优势，轴距则略短一些，整体空间表现是比较接近的。与此同时，丰田汉兰达还提供5座和7座两种座椅布局，但是奥迪Q5L并没有提供7座，对家里有两个或三个小孩的消费者来说，提供7座布局的丰田汉兰达无疑要更适宜。