该信主要控诉了CNGP功能迟迟无法普及、以及小鹏P5不支持升级下一代小鹏智能座舱系统两大核心问题，还有视觉雨刮器、地图红绿灯读秒、高德地图版本老旧等细节问题，同时也表达了对于小鹏汽车遗忘老车主的不满。
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被遗忘？老车主无缘新功能
维权信中提到，该公司在上个月的科技日活动上宣布，XNGP（全场景智能辅助驾驶）将在今年底支持25到50个城市的自动辅助驾驶，而最为首发CNGP的P5 P版车型却未支持该功能。目前，小鹏P5（P版车型）仅在北京、上海、广州、深圳和佛山五个城市开通了城市CNGP智能导航辅助驾驶功能，而其他城市的P5（P版车型）车主自购车至今，仍未享受到该功能。
除此之外，车主还发现自己无法升级XOS天玑系统。XOS天玑系统是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统，将首发搭载骁龙 8295芯片，支持分屏多任务、XDock、全场景车感 SR，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。小鹏G3和小鹏P5却因屏幕为竖版，而无法适配该系统，无法享受本次功能升级。
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小鹏回应：努力解决中
事发接近一周，小鹏汽车在其APP上做出了从事发原因到解决方案的回应说明。
小鹏汽车在最新回应中称，其将针对P5车型持续OTA，于2024年逐步上线智慧场景、转向辅助、哨兵模式优化、地图优化、网易云音乐接入、仪表显示歌词等功能。
同时，面向截至2023年11月3日16:00已获得XPILOT 3.5 智能辅助驾驶软件的小鹏P5 P版现任车主，推出价值20000元的智驾先享代金券权益。
代金券可购买搭载XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6、P7i、G9、X9车型，首购、增购、换购均可抵用，该权益可用于车主指定的购车人使用，有效期截至2026年12月31日。
从评论区各小鹏车主的反应来看，这一补偿也相当于变相的经济补贴，已经有多位车主正在出售自身获得的权益，也有意向消费者准备求购该权益，以求用更优惠的价格拿下心仪车型。
有网友表示“给2万元代金券”再去买小鹏，“高，实在是高”，认为“这是盯着同一个韭菜要割两次。”
然而这届网友不一般，很快就有人发现，闲鱼上已经有人在出售“小鹏P5激光雷达补贴代金券”了。有买就有卖，目前价值2万元的代金券在平台上售价15000元-17000元不等。
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要“长情”不要“随性”
回望引起了本次争议的小鹏P5的上市发布会，何小鹏当时表示：“XPILOT 3.5在3.0的基础上进一步进行了优化，增加了新的功能场景，它包括了城市NGP的智能导航辅助系统；我们在城市里面的一级跟二级公路里面，会开放城市NGP。因为在国家政策的审批情况下，我们在下面的时间里，会根据审批的速度逐个逐个的城市开放。”
根据其发言，早在小鹏P5诞生之时，测绘和审批就是一场长期战。据业内人士透露：“虽然国家看到了行业难点，并在2022年下半年自然资源部公布了北上广深杭重6个城市的智能网联高精地图应用试点，但是仍然面临着开放城市数量不足、高精地图成本高、地图审核速度慢等难题。
此外，一位深圳的P5车主在接受北京商报采访时表示，虽然深圳已可以使用CNGP，但体验感远不如预期。“只有城市中的大路和一些主干道可以使用，但在行驶至乡村和一些城市小路时CNGP便退出。”林先生称，不仅如此，P5部分版本车型采用视觉雨刮器（根据雨量自动开关和调节雨刮器的速度），但购车至今均未进行OTA更新，最基本的功能都不能实现。