另一点是这套系统对激光雷达+毫米波雷达+视觉数据多传感器融合，激光雷达的探测范围很远，通过发射激光束探测目标的位置、速度，并将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，从而获得目标的距离、方位、速度等相关信息；再基于软件算法组合起来，系统就可以得到线、面、体等各种相关参数，以此建立3D点云图，绘制出环境地图。激光雷达与视觉感知依赖训练形成白名单的工作逻辑不同。白名单需要对系统进行大量AI训练，激光雷达+GOD网络能够直接感知深度信息，无需训练。激光雷达提高了系统对细小障碍物高精度的感知能力，不仅分辨率高，且不受光线影响，夜间、逆光环境也能准确识别障碍物。
