2020年底，两人因为“窃取自动驾驶技术”的指控，在东西两个半球的社交媒体上开展过一场隔空互怼，有知情人士称，那是何小鹏创业以来最生气的一次，他作废了所有公关部门给出的彬彬有礼的回应，并在朋友圈留下了狠话：
“（马斯克）要有思想准备，被我们打得找不着东。”
马斯克的回应也很直接，今年一季度，特斯拉打响降价的第一枪，Model 3和 Model Y的价格区间下探到22.99万—36.19万元。比亚迪、东风等车企迅速跟进，血雨腥风的价格战迅速席卷整个汽车行业。
小鹏也没能逃过这轮行业“谈之色变”的价格内卷，今年春节，小鹏旗下三款车（G3、P5、P7）调价幅度达2万—3.6万元。
日后那两个对小鹏至关重要的价值判断，也正是源于这场价格战。
这方面，何小鹏本人的态度一直非常明确，尽管并不热衷于拼价格，但他很早就明白：
·残酷的价格内卷不可避免
·价格战比的不是降价的勇气，而是毛利的厚薄。
作为对照，特斯拉敢于发起价格战的底气，就是其一贯优异的成本控制能力，对比传统车企，特斯拉的营销费用要低60%至70%，埃隆·马斯克擅长在每一个生产制造环节压低成本。
比如著名的一体化压铸工艺，对比传统“冲压+焊接”方式，前者所需要的工人数可缩减至原来的十分之一，产线投资额减少35%，总成本降低40%以上。
这让何小鹏意识到，培养稳定毛利率尤其重要，比起增长，小鹏更需要的是健康的增长，“过去，小鹏汽车的主要精力在创新，未来一年多时间，我想把方向放在成本。”
而全新发布的G6，正是小鹏对精简成本的一次成功尝试。
通过采用前后一体化压铸技术，小鹏G6的PACK（包含结构件、BMS、箱体、辅料、制造费用等)成本实现了40%—50%的降低。
在这基础上，何小鹏努力的另一个方向，则是平台化生产。
如果说一体化压铸是“用更精简的平台生产一辆车”，那么平台化生产，就是“用复杂的平台去生产很多辆车”。
在这条路上，小鹏先后推出了D、E、F、H四个整车平台，4月16日，全新的SEPA2.0扶摇架构也宣布问世，该架构将零部件通用化率提高到80%，新车型研发周期缩短20%。
应用到具体产品上，据何小鹏透露，和过往架构平台研发的车型相比，小鹏G6整车综合研发成本降低50%，智能体验迭代周期缩短30%，极速OTA速率提升300%。
成本环节的精简究竟为小鹏带来了什么，除去这些宏观的数字，一个有意思的细节是，小鹏过去一直是价格战的被动应战者，而这一次，G6则是主动给到同行价格压力一方。
发布会上，何小鹏信心十足的表示，G6一定会是“25万级别最强的智能电动SUV”。
这是一句比李想“500万以内最好的SUV”更劲爆的发言，毕竟，理想L9和库里南的比对，只存在于短视频中，但在25万这个区间，小鹏的对手，则是更加具体的存在。
发力自动驾驶：一场和时间的赌局而为了和这些对手过招，何小鹏还需要另一副“王炸”的出场： XNGP 。
作为小鹏汽车研发的高级别辅助驾驶系统，XNGP承载着小鹏对智能化的阶段性期待，也是何小鹏在过去180天里回应市场质疑的答案。
公开资料显示，该技术可在城市和高速场景实现导航辅助功能，即出发时设定目的地，车辆自主行驶至终点，期间完成巡航、跟车、变道超车、出入匝道等动作。
截止目前，小鹏G6搭载XNGP版本最低售价为22.99万元。
作为对照，当前市面上具备高阶智能驾驶功能的其他产品，仅有极狐阿尔法S HI版、阿维塔11、问界M5智驾版这三款，定价分别为39.79万元、31.99万元、27.98万元，还需额外选配智能驾驶功能包。
这种差异背后，更多是小鹏前期技术布局的开花结果。对比成本精简流程，这一环节无疑要“省心”许多。
作为新能源企业里，对自动驾驶布局最早、最坚决、当做核心能力去建设的品牌，小鹏一直以来都被诟病为“缺乏配置亮点”，事实证明，技术的投入只是需要时间来开花结果。
而在这个过程中，何小鹏顶住了压力，成为了牌桌上最后收获的玩家。
如果把中国的自动驾驶技术发展分阶段的话，那么在第一个阶段所解决问题，就是要不要做。
不同于自动驾驶赛道往后收获的火热投资，彼时的这个问题，其实是一个“非共识”。
那个时候，蔚来、理想都在用供应商Mobileye的视觉感知方案，理想的辅助驾驶软件同时还与李想投资的易航智能合作。
对比之下，小鹏其实是为数不多敢于all in这一项目的品牌。
这很大程度上要归结为创始人的基因，和何小鹏一起工作的同事这样形容他：
“何小鹏是软件工程师出身，对互联网有系统性的理解，对自动驾驶的算法、数据也更熟悉，他对底层技术的颠覆式创新有朴素的信仰。”
实际上，不仅仅是自动驾驶，小鹏的自研范围后来逐步扩大。从高精地图，到测绘，所有对自动驾驶技术起到关键作用的领域，小鹏都在努力掌握。
内部团队有人不理解这种高额的投入，何小鹏解释称：
“如果你不是自研的，找供应商，你把供应商培养了，供应商就跟所有人合作。所有人跟你下一个产品同一起跑线。”
事实证明了何小鹏的远见，过去的半年里，自动驾驶技术正在迎来残酷的“梦醒时分”，伴随着越来越多的投资者选择止损，许多昔日高高在上的自动驾驶公司，也开始主动寻求同车企合作，甚至不惜签订“不平等条约”。
伴随着技术的扩散，行业的门槛也随之降低，不少原本有着先发优势的品牌，又不得不重新回到了同一起跑线。
当前，小鹏已经成为了这一领域无可争议的第一梯队。
一个印证的案例是，G6上所搭载的XNGP，已经是行业内唯一实现“量产”的智能驾驶系统，按照何小鹏本人的说法，相关技术领先了友商12-36个月。
XNGP全场景智能辅助驾驶
而对于小鹏来说，这套让他们倍感“无敌的寂寞”的系统，还只是一套“半成品”。
为了将自己的长板拉到极致，今年四季度，小鹏汽车还将推出AI代驾模式，摆脱对高精地图的依赖。
“AI代驾模式的底层依赖无图模式，假设无图模式下城市辅助驾驶做到平均分85分，AI代驾模式可以提高到90分甚至95分。”