内饰座椅的设计非常巧妙，前排座椅采用航空座椅设计，提供了出色的支撑力和舒适性；第二排座椅可以根据需要自由调整位置，支持通风，加热，按摩功能，还可以180度轻松旋转。腿部位置还设有腿托，具有折叠功能，当不需要使用时可轻松折叠起来，节省空间并便于携带。
宽敞的腿部空间和多功能座椅设计，让乘客能够尽情享受旅途中的舒适感，第三排定制LM款航空座椅则可以放倒，提供了更大的储物空间，即使团队出行也不怕行李没地方放。出去接待客户遇到不熟悉的路也不会胆怯，丰田海狮6座配置有各种智能科技设备，如大屏幕导航系统、倒车影像和智能音响等，进一步提升了车内乘坐体验。
一键电动升降电视，作为丰田海狮六座的一大卖点 ，按钮轻轻一按，电影，音乐，游戏任你选择，让你在长时间出行的过程中也不会感到寂寞，看看电视，也可以避免和同事不说话的尴尬。同时采用了最新的液晶显示技术，配备了高画质、高亮度和高对比度的显示屏，让每一帧画面都栩栩如生。
此外，丰田海狮六座作为一款面向团队出行的车型，还配备了多个USB接口，方便乘客连接充电线缆进行有线充电。
总的来说，丰田海狮这款车还是非常显人性化设计的，既有超大空间，也有豪华舒适的内饰环境，真的很让人一眼难忘。