1954年，奔驰300 SL上市。采用钢管编织车身，并在底盘两侧焊接了平行梁，加强了底盘的刚性和坚固度。这样的布局挤压了车门的空间，因此使用了能够向上开启的鸥翼式车门，非常有特色。1957年，为了吸引更多客户而推出敞篷版，软顶和硬顶皆可选。
由于第一代奔驰SL是以赛车为原型改造而成，所以空间小、舒适度低，第二代对此进行了较大调整。1963年上市的第二代奔驰SL采用轿车造型，取消了鸥翼式车门，采用了硬顶可拆卸的设计。硬顶略有凹陷，这样的设计较为独特，为其赢得了“宝塔”的绰号。标配2.3L直列6缸发动机，在随后的几年中逐渐升级为2.5L和2.8L直列6缸发动机。
1971年上市的奔驰SL第三代整体发生了较大变化。内饰采用了高级皮质材料，并选用暖色调，优雅温馨。方正的造型替代了上一代具有肌肉感的造型，增长的轴距带来更多车内空间，首次搭载V8引擎，令第三代的性能突飞猛进。3.5L V8发动机的马力为200匹，百公里加速用时9秒，使之成为当时的性能王者。
1989年，第四代奔驰SL跑车在日内瓦车展亮相。此时的它结合了豪华与运动两种属性。内饰比较讲究，真皮座椅和镀铬仪表盘无不彰显它的豪华气质，而最高配置7.3L V12的发动机则在表达它的运动激情。
2001年推出的第五代，车身更加平滑，花生形头灯的设计是亮点之一。这一代使用的电子系统比较先进，科技感很强。采用Vario Roof电动折叠式硬顶，顶棚可在16秒内开启，硬顶与敞篷之间的变化流畅。ABC主动悬架系统、ABS、EBD制动力分配系统、BAS制动辅助系统和ESP电子控制系统增加了车辆安全性。不仅科技先进，动力也很强。标配5.0L V8发动机，马力为302匹，最高配置为6.0L V12发动机，马力高达611匹。
2012年，第六代在北美国际车展亮相。铝制车身减轻了整车重量，以便安装更多的功能性设备，例如FrontBass扬声器系统和自适应挡风玻璃擦拭/清洗系统。标配半主动悬架系统，阻尼可调，反应灵敏，大幅提升了舒适度。
第七代SL于2022年推出，由AMG独立开发，操控性有所增强。配备后轮转向系统，使转向、掉头和停车等操控性动作更加灵活。车身采用铝制空间框架，并将高强度钢、镁合金以及碳纤维复合材料结合，刚度大幅提升，在车辆的转弯过程中有着更高的过弯极限。