进入到驾驶舱我们的确感受到了小鹏对于极简的延续，但让我们有些意外的是，小鹏G6的双辐式方向盘无论是撞色拼接，还是按键布局与样式，都与蔚来的设计十分相似。而在对于14.96英寸触控屏的继承中，其又有着与大众ID.相似的下装饰结构，只不过小鹏提供的是空调出风口而非触控按键。10.2英寸数字仪表盘改为了嵌入式，正对方向盘的上辐，长条结构让其在观察中不易受到遮挡。
关于车辆的车机系统，Xmart OS以新版本登场亮相，标配了人脸识别摄像头，而其最大的亮点设计在于通过语音与手机端APP实现了更多无触交互，特别是它的智能语音，在无需唤醒词的情况下，能够在车辆前后拍实现四音区识别，每一位乘员都能直接操作车机，并实现连续不间断的语音指令识别响应，基本覆盖了车机系统界面“可见即可控”。
辅助驾驶方面，XPILOT现在全系都得到了英伟达Orin-X的支持，并根据Pro与Max车型分为了单芯片+高精地图与双芯片+高精地图+双激光雷达，而所有车都得到了带盲区独立影像与底盘透视的全景影像系统支持，并能够完成高速领航辅助驾驶、智能召唤、自动泊车+遥控泊车+记忆泊车等高阶操作，而Max车型则能把领航辅助驾驶覆盖到城市之中，并实现变道超车、匝道出入等功能。
其它配置方面，小鹏G6还标配了无框设计车门、电动尾门、全车无钥匙进入等便捷性配置，并由全景天窗、前排隔音玻璃、多温区热泵空调以及前排标配电动/加热/通风的皮革座椅，Max车型会升级为全真皮覆盖。