而小鹏X9作为小鹏汽车的又一旗舰车型，更让人值得期待的功能无疑是小鹏汽车的最新智驾功能。目前，城市智能驾驶已经进入了无高精地图城市开放竞速阶段。在发布会上小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示，具有“全国都能开”能力的XNGP城区导航辅助驾驶将推动小鹏汽车“率先进入下半场”。该方案采用轻地图方案，不受高精地图的使用范围和更新时限的限制。
李力耘博士充满信心地表示，“无需地图的战斗已经结束”，小鹏XNGP系统在全国范围内具备支持城市智能驾驶的技术能力。一旦完成严格的工程测试验证，将根据用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。
此外，小鹏汽车在发布会上公布的另一项“杀手锏”是“AI代驾”功能。这项功能不受城市限制，用户在全国范围内设置起点和终点，在手动驾驶一次后即可形成记忆地图。之后，在用户再次选择该出行路线时，用户可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。