丰田EPU电动卡车的概念接近于热销的福特Maverick和现代Santa Cruz。它的比例接近福特Maverick；巨大的双驾驶室占据了大部分长度，影响了驾驶室后面的货箱空间。这就是说，EPU是一种生活方式的皮卡，而不是一个成熟的运货车。
尽管如此，丰田展示了它的独创性，增加了一个折叠尾门，可以作为相当短的货箱的延伸。该汽车制造商还声称，其单体车身允许“多功能甲板空间，以满足更广泛的用户应用。”
在驾驶舱内部，前排采用了极简设计，有两个屏幕和一个轭式方向盘，这在雷克萨斯RZ中可以找到。也有大量的储物格。
虽然没有显示，但丰田声称驾驶室的后部与货箱相连，可以根据喜好和户外活动来使用。此外，作为一款紧凑型皮卡，丰田声称其低重心促进了“卓越的操控稳定性和乘坐舒适性。”