外观设计很有未来感，但也没有过于概念化。虽然看上去棱角分明，细节处理十分与时俱进。前脸采用大面积封闭式中网和纤细的贯穿式头灯，中间的TOYOTA字标深邃镂空，配合上前包围别致的下护板和两侧开口（带有梯形灯环），传递出十足的运动感。侧面则采用了典型的悬浮式撞色，并搭配电子后视镜和隐藏门把手以降低风阻。
前后轮眉外扩，上方则是一根硬朗的腰线，再加上无框车门以及超大尺寸的多辐轮圈，很难让人想象到这是一台兰德酷路泽。充电接口被布置在左侧尾灯与后翼子板的交界处，车顶则去掉了全景天幕，只保留延伸到高位刹车灯的鲨鱼鳍天线。尾部是简简单单的贯穿式尾灯和扩散器装饰，后挡风玻璃顶部还设置有大尺寸的尾翼。
另一款EPU概念皮卡，则被外媒认为是福特Maverick的潜在竞争对手。EPU被丰田视作“next-generation mid-size pickup truck concept”，换言之它的定位更低于Tacoma和Hilux，使用场景也更接近年轻人所喜欢的玩乐型皮卡。
从造型上看，EPU和传统皮卡有很大不同。例如车头别出心裁地融入了长平头和短斜头的元素，进一步增加空间利用率的同时，适当降低了行驶风阻。前脸采用了近乎贯穿的LED头灯和发光TOYOTA车标，底部三段式开口则融入了银色下护板和两侧导风槽。
侧面大胆采用了四轮四角的比例，以至于轴距被拉得特别长，座舱与后轮也有一定的间距。不过从门把手、外后视镜以及灯组结构可以看出，EPU是奔着量产去的。尾部看似平平无奇，只是通过贯穿式尾灯凸显差异化，实际上尾门可以二级弯折，起到拓展装载长度的作用。