Yaris Cross GR Sport运动版是GR Sport系列中的第四款SUV车型，其余3款分别为C-HR GR Sport运动版、LandCruiser 300 GR Sport运动版和RAV4 GR Sport运动版。和普通版Yaris Cross相比，GR Sport运动版车型增加了GR Sport运动套件，其包含带有“GR”logo的网状前进气格栅、18英寸轮圈、红色刹车卡钳、黑色外后视镜盖等。此外，GR Sport运动版车型的车身高度相比普通版也降低了10毫米。内饰部分，主要是在方向盘底部和前排座椅头枕上增加了“GR”logo，并且前排座椅也换上了包裹性更强的运动座椅。
动力部分，澳版GR Sport运动版车型搭载的混动系统由1.5升三缸发动机和电机组成，综合功率为85千瓦，匹配CVT变速箱和前轮驱动，丰田称该车的百公里油耗仅为3.8升。除了GR Sport运动版车型外，普通版本也提供纯燃油发动机可选，其搭载了一台1.5排量的三缸自然吸气发动机。Yaris Cross GR Sport运动版在底盘部分和普通版车型也有着细微的差别，丰田调整了悬架系统、助力转向和底盘刚性，经过优化后GR Sport运动版车型的操控质感稍有提升。
具体配置方面，入门的GX级别有3款车型，分别是两驱汽油（12.9万元）、两驱混动（13.8万元）和四驱混动（15.3万元）。GX级别3款车型标配16英寸轮圈、7英寸中控屏、Apple CarPlay和Android Auto、自适应巡航、倒车影像、自动紧急制动、车道保持辅助、紧急转向辅助、车道偏离警报、道路标志识别、丰田互联服务、SOS紧急呼叫、被盗车辆追踪等等。
接下来的GXL同样为3款车型，分别是两驱汽油（14.3万元）、两驱混动（15.3万元）和四驱混动（16.7万元）。GXL比GX级别多出了卫星导航、LED大灯、盲区监测和360全景影像。
接下来就是售价为17.1万元的GR Sport运动版车型了，其比GXL版本多出了18英寸双色轮圈、优化升级后的悬挂系统、GR运动套件、运动座椅、铝制踏板等等。