有了生产资质，一汽海马在2002年将第八代马自达323引入国产，命名为福美来，配备了与普力马相同的1.8L自然吸气发动机，匹配5速手动变速箱和4速自动变速箱。与普力马相同的动力总成使得福美来的成本大大下降，更具竞争力的售价使其迅速得到消费者青睐。
好景不长，由于一汽未能提供新车型的技术支持，以及马自达在华寻找到一汽和长安两家新合作伙伴，马自达6和马自达3两款产品分别在一汽马自达和海南马自达国产，悬挂马自达标识的福美来逐步淡出中国汽车历史长河。
2006年，悬挂在海马汽车标志的福美来2代进入中国市场，标志着海马汽车从合资向自主过渡。福美来2代配备了马自达原装进口ZMD型发动机和巴西原装进口Tritec发动机，并以8.18万元的起售价，创下当时“新三样”的售价新低。
极具性价比的福美来2代迅速赢得消费者青睐，上市一年时间里销量达到9万余辆，占到福美来总销量的四分之一，并迅速促成了福美来在2007年实现40万辆产品的下线。
2010年，完全由海马上海研发中心自主设计开发福美来三代进入中国汽车市场，中庸的外观设计迎合了当时中国消费者的审美，海马自主研发HA-VVT-1.6发动机匹配5速手动变速箱或CVT变速箱，加之前麦弗逊、后多连杆全独立悬架系统，使得福美来三代再次成为消费者追捧的对象。
福美来三代上市首月便销售1.25万辆，有效订单突破1万台，重现了福美来2代上市的辉煌。采用福美来三代的海马福美来车队，在2011年收获CTCC中国量产车组冠军，成为第一个夺得年度总冠军的自主品牌。
2014年，第四代福美来上市，新增了海马汽车自主研发的1.5升涡轮增压发动机。2017年-2018年，海马汽车将福美来扩充为家族，先后推出福美来、福美来七座版、福美来F5、福美来F7车型。