通过新车在海外的实拍图可以看出，虽然全新雷克萨斯TX采用与大汉兰达相同的平台打造，但在整体造型方面还是与汉兰达颇为相似，只不过在细节方面更加精致、动感。新车前脸采用了家族式的无边界纺锤形格栅设计，内部多条车身同色横向装饰条的运用显得更加立体。两侧大灯组内部的L形日间行车灯显得非常犀利，并通过中间一条黑色的装饰条相连，加上下方包围处的横向银色装饰条让前脸看起来具层次感，同时两侧雾灯组处还添加了大面积的黑色装饰以提升辨识度。
车身侧面，新车的整体造型确实与大汉兰达颇为相似，凌厉的腰线采用了带有弧度的设计，并与前后硬朗有力的轮眉线条融为一体，再加上侧裙处内凹式的设计则展现出了不错的光影效果，下方大尺寸的多幅式黑色轮圈则显得更加的动感。同时B/C/D柱、车窗装饰条以及车顶线条均采用了熏黑处理，营造出了悬浮式车顶的视觉效果，进一步提升了新车的时尚感。而且平直的车顶线条以及C柱处较大的侧窗设计都保证了第三排乘客的头部空间和视野空间，车身尺寸方面，新车为5159*1989*1781mm，轴距为2949mm。
新车尾部造型饱满厚实，上方突出的尾翼处配备了高位刹车灯，两侧尾灯组采用了当下流行的贯穿式设计，周边辅以黑色装饰点缀，中间还添加了英文标识。下方运用了车身同色的包围以及黑色和银色装饰，加上部分横向线条的运用，还展现出了不错的层次效果。
内饰方面，新车采用了最新的家族式布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方是12.3英寸的全液晶仪表盘，中控处是一块14英寸的中控显示屏，并通过部分装饰与仪表盘形成了一体式设计，同时新车还保留了部分物理按键，加上下方造型精致小巧的挡把机构，科技感得到了很好的展现。用料方面，新车采用了大量的软性材质以及镀铬装饰，这也非常符合其豪华的定位，同时新车还配备了新一代LSS+智能驾驶辅助功能、手机无线充电、全景天窗、抬头显示以及21扬声器Mark Levinson音响系统等豪华配置。