车侧造型跟奥迪Q5L非常接近，车身长度为4689mm，轴距为2825mm，除了轴距，其余车身尺寸表现都很常规。在中型SUV市场并没什么竞争力，刚劲腰线沿袭品牌一贯设计手法，形成起伏不平的型面变化，以此强化运动气息。遗憾的是只有外后视镜采用熏黑设计，五幅式轮圈依旧是银色涂装，虽然内部集成红色刹车钳，但视觉效果多少还是差一些。
圆润饱满的车身造型略显常规，配备的OLED尾灯具有5种个性数字灯光显示功能，彰显出自身“灯厂”优势，熏黑下包围处集成双边共四出排气口。虽然2023款奥迪SQ5是一款性能车，但它在外观设计部分却很内敛，这下难免就让很多消费者不满，毕竟自己都花50多万了，还是跟三四十万奥迪Q5L差不多的视觉效果，这事搁谁谁愿意？
如果说2023款奥迪SQ5的外观设计还做出一定升级改变，那么它的内饰设计布局就是完全没有新意可言。依旧是对家族经典设计语言的延续，坐进车内自然而然就会有种亲切感，除了加入一些专属标志，几乎辨别不出它的身份。受限于车身尺寸，2023款奥迪SQ5在空间方面也没什么亮点。