内饰方面，新车增加了气宇灰内饰，并取消了减配5D音乐座舱以及容易沾上指纹的钢琴烤漆。不过，电吸门、前排座椅通风、加热、按摩等功能均得到保留。此外，新款车型还配备了20个由小鹏自主研发的音响系统。
车内采用了全液晶仪表和两块14.96英寸的屏幕，一块用作中控屏，另一块用作副驾驶娱乐屏，两者通过内置的高通骁龙8155芯片实现了互联功能。
车内还搭载了「全场景语音2.0」语音交互系统，即使在没有网络的情况下，也支持超过600个语音指令。新款车型还将无线充电升级为双50W风冷快充。
智驾方面，G9依然提供两套方案可选，Pro版本不配备激光雷达，搭载单颗英伟达Orin-X芯片，提供205TOP的算力，匹配的是小鹏自研的XPILOT智能驾驶辅助功能。
Max版本的硬件配置十分强大，车身共配备了31颗传感器，包括双激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头。
搭载了双英伟达Orin-X芯片，总算力高达508Tops。提供了城市NGP等高级辅助驾驶功能。未来，XNGP还将新增AI智能驾驶功能，实现落地无需地图、全场景、点对点的智能驾驶功能。
2024款小鹏G9在动力方面提供了后驱和双电机四驱两种版本。其中，两驱版车型的最大功率为230kW，峰值扭矩为430Nm，四驱版车型的最大功率为405kW，峰值扭矩为717Nm，零百加速时间为3.9秒。
小鹏G9提供了570公里、650公里和702公里三种续航版本，其中570公里版本搭载了磷酸铁锂电池，而650公里和702公里版本则搭载了三元锂电池。在悬架方面，G9采用了前双叉臂/后五连杆式独立悬挂。另外，双腔空气悬架从原先的标配改为选配。
小鹏G9作为首款搭载800V高压硅碳化（SiC）技术的量产车，在充电方面保持了领先地位。它采用高电压大电流的充电方案，实现了极高的充电功率。在小鹏S4超充桩上，单枪最高充电功率可达480kW，最大电流达670A，充电量10%到80%仅需20分钟。
小鹏G9作为旗舰车型，投入了大量资源，但上市以来销量表现并不理想。首先是定价方面的失误引起了部分客户的不满，即便后来及时调整了配置，但并未改善销量。
据2023年1-8月的数据，小鹏G9累计销售8624辆，甚至不如竞争对手理想L7单月的销售量，可以说销量状况确实令人感到惨淡。
的确，小鹏汽车的销量状况也反映在了业绩上。上半年，小鹏汽车的总收入为90.96亿元人民币，同比下滑38.92%；净亏损达到了51.42亿元人民币，同比增长16.81%；毛利率甚至已经变为了负的。G6的上市为小鹏带来了一波好转，打铁得趁热，新款G9也希望趁着这波热度再次翻红！
小鹏G9的发布并非盲目行事，而是经过了认真的考虑和听取用户意见的过程。小鹏通过多种渠道进行了与用户的沟通，交流次数超过了千次，充分吸纳了用户的建议。
他们剔除了一些不必要的配置，新增了一些实用的功能，最终使得车辆的售价得以进一步降低。从之前被定位为“50万以内最好的SUV”，变成了“在25万-30万之间的SUV做到第一”，门槛确实降低了不少。
对于之前拿真金白银支持小鹏G9的消费者来说，似乎成了韭菜。小鹏汽车提供的一些积分补偿、低价更换无线充电版以及礼盒，相较于高达5万元的降价幅度，似乎显得微不足道。相比之下，像岚图那样直接提供现金补偿可能会更受消费者欢迎，因为这样的补偿会更加实质性。
以26.39万元的起售价来看，G9的价格相对之前高昂的定价来说着实有些惊喜。当然，在同级别的新能源车型中，如岚图FREE、阿维塔11、问界M5等车型，整体市场也基本处于这个价位范围。
此外，小鹏一直引以为傲的智驾功能，面对着国内错综复杂的道路状况，实现完全无人驾驶或许还为时尚早。小鹏G9要在竞争激烈的市场中翻身，能否成功，目前还是个未知数！