至于召回原因，按照丰田的说法，是由于安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当车辆通过侧方有连续停放车辆的道路时，对目标识别可能产生差异，导致安全驾驶辅助系统可能意外重启，在重启期间安全辅助驾驶系统无法正常工作，存在安全隐患。
广汽丰田bZ4X丰田也不得不对bZ4X发起召回
摘要来自：《聚焦315∣广汽丰田bZ4X紧急召回，却被质疑避重就轻？》
【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《聚焦315∣广汽丰田bZ4X紧急召回，却被质疑避重就轻？》的片段：
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至于召回原因，按照丰田的说法，是由于安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当车辆通过侧方有连续停放车辆的道路时，对目标识别可能产生差异，导致安全驾驶辅助系统可能意外重启，在重启期间安全辅助驾驶系统无法正常工作，存在安全隐患。