Urus被兰博基尼官方定义为“世界首款超级SUV”，前脸借鉴了兰博基尼超跑设计理念，看着就像一台升高了底盘的超跑。多处钻石切割般的线条、棱角分明，非常有型。而且相比普通的Urus，P版Urus外观部分明显更为凶悍。前脸部分，标配了碳纤维前包围、碳纤维舱盖通风口。前格栅区域是全黑化，两侧带有气帘，里面是硕大的散热器。大灯还是兰博基尼标志性的Y字形，全LED光源。
Urus看照片不是很大，但见过实车后还是能感受到它是个“大块头”。车长5米14，宽度2米02，高度只有1米6出头，轴距刚好3米。这台P版Urus的车轮比较亮眼，原厂是22寸，这台车升级为23寸带钛合金螺栓的亮黑色钻石切面Pelope轮毂，同时标配了碳纤维轮眉，包括窗框饰条、门把手也都是黑化的。运动感满满。轮胎是倍耐力 P ZERO ，前轮285/35 ZR23，后轮达到325/30 ZR23，这跟户外越野基本无缘了。
车尾比例跟一般家用SUV不太一样。尾窗面积占比较小，尾箱位置偏高。车尾带碳纤维后部上扰流板（尾翼）、碳纤维后包围、碳纤维后扰流板。尾灯也是Y字形灯带，极其扁平化。底部标配四出天蝎排气，这在其他Urus若选装得10多万。
车内设计风格还是挺战斗的，虽然能看到一些奥迪 RS Q8的影子。不过细节方面还是兰博基尼独有味道，运用了大量六边形元素、颇具仪式感的点火区域、ANIMA驾驶模式选择器。车内科技类在这种性能SUV里还是够看的。三块全液晶大联屏构成的虚拟座舱、自适应巡航、卫星导航、360°全景影像、手机互联（支持CarPlay）、都是标配，还有选配的平视显示器（抬头显示），常规功能基本全覆盖。
车内是Performante设计双色运动真皮内饰，带全新Q-citura风格缝线，选配黄色缝线、方向盘黄色缝线。车内材质以Alcantara为主，外加部分真皮、标配的碳纤维内饰小套件、采用黑色阳极氧化处理的铝制装饰件。前排选了“带有座椅通风和按摩功能的全电控座椅”，座椅头枕上带兰博基尼刺绣，座椅侧翼上有Perfomante专属标记，这些都是P版Urus标配的。座椅的舒适性比想象中的好，日常开也没太多的不适应。