侧面车身凌厉的腰线贯穿至车尾，增添了几分应有的肌肉感，车窗周边以及外后视镜壳熏黑式的处理，加上下方大尺寸的多辐式轮辋，以及双边单出的排气布局，从而进一步提升了整体的运动气息。内饰设计方面，2023款奥迪RS 5基本与现款车型保持一致，中控区域布局清晰简洁，12.3英寸的全液晶仪表盘，加上10.1英寸的悬浮式中控大屏，十分吸引人的眼球，看上去极具科技感，并且新车还将支持CarPlay以及Android Auto手机互联，全系标配有：倒车影像、定速巡航、导航路况信息显示、无钥匙进入、手机APP远程控制、HUD抬头数字显示、ETC装置、B&O品牌音响、30色车内氛围灯、自动空调等实用配置。
