在自动驾驶领域，与造车新势力相比，一直以来合资企业的存在感都不太强。但实际上，在中国市场，丰田很早就开始了在这一领域布局。
早在2019年，丰田就与小马智行开始了战略合作，共同在中国推进高级别自动驾驶车辆的研发。随后，丰田还对小马智行进行了多次投资。
今年8月4日，丰田中国宣布与小马智行、广汽丰田签订协议，计划于年内成立一家自动驾驶出租车相关事业合资公司，投资总额预计高达10亿元以上。
在近日的体验交流活动中，丰田中国也展示了基于雷克萨斯RX改装而来的自动驾驶出租车。
在近30分钟的体验过程中，无人驾驶软件如“老司机”一般熟练驾驶。不仅可以准确识别路线、标识，合理避让路上的其他交通工具及行人，甚至遇到施工路段，也能够有条不紊地通过。
据介绍，丰田与小马智行合作推出无人驾驶汽车，其目的之一在于为 Robotaxi商业化落地铺路。
目前在双方的合作之下，约有200辆以雷克萨斯 RX、丰田 Sienna 赛那为原型车的 Robotaxi，在北京、广州、深圳、上海等地提供自动驾驶移动出行服务。
而基于8月份丰田中国与小马智行、广汽丰田的合作协议，接下来，他们将推出由广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的 Robotaix 车辆，配备丰田 T-Pilot 智能驾驶辅助系统的 PCS（预碰撞安全系统）功能，同时还将发挥丰田 TPS（丰田生产方式）的优势、利用广汽丰田经销商的服务运营体系，为小马智行 Robotaxi 的完全无人化安全运营提供支持。
在智能化方面，除对无人驾驶技术进行深耕之外，丰田在智能座舱、智能网联领域也在持续发力。