承载式车身是轿车 、SUV和MPV这三种乘用车型的选项，其特点是没有一般理解的“底盘”；普通汽车爱好者对于底盘的理解很简单，底盘应当是一套高强度钢材打造的“底座”， 车身坐在底盘上就是一台车了。其实底盘的概念还就是这样，这种结构正是“非承载式车身”；早期的汽车，现在的越野车、中大型客车和各类卡车仍旧使用这种结构。
参考下图，这是一套越野车的底盘。
非承载式底盘的强度很高，不怕路面起伏的冲击，也就是不容易变形；并且高强度结构还能承载更大的重量，所以核载人数较多的客车和载货车都需要它。越野车使用非承载式底盘是为了保证车壳不轻易变形，车辆越野时的起伏冲击主要由底盘承受；底盘和车壳是通过一些带有减振作用的连接件固定，就像是发动机的机脚。但是这种结构比较笨重，一套底盘几百公斤重，所以越野车的耗油量会比较高；重点是提升了车身重心，这会一定程度影响车辆的操控性能和越野极限，可是总换车壳也不是事，最终只能选择耐用型的非承载式结构。
承载式车身是什么呢？
非承载式车身结构是“底盘加车壳”，承载式车身就是车壳。
也就是说承载式车身结构就是一套框架，只是在底部有多层钢板组成的底板而已；那么这结构的强度自然会不够高，在越野时也就容易造成车身变形。
变形的概念是钢板金属疲劳，这种金属疲劳的本质是内部结构的断裂；通过外力可以把变形的车身修复到原状，但是内部结构的断裂是无法修复的。所以变形后的车身校正回来也不再能越野，最终只有不用于越野的车型才会选择它。
半承载式车身的结构特点已经很清晰，那就是取两家之长。
承载式车身不宜越野，非承载式车身重心高、油耗高；半承载式车身就是以承载式车身为基，加上一些横、纵梁对其进行加强，说白了就是把非承载底盘的部分结构件焊接并融合到承载式车身之上。