2024款小鹏P5采用星轨环抱式座舱设计，拥有以领先智能的越级大空间，前排/后排空间舒展，前排头部空间非常宽绰，后排腿部空间将近1m。2024款小鹏P5标配了分体式航空头枕座椅，标配座椅电动调节，Pro版本前排座椅加热通风，大大提高了前后排乘客的乘车舒适性。
2024款小鹏P5的车身尺寸为4860*1840*1520mm，轴距达到2768mm，在同级别车型中优势明显。在前后排乘客均可保持舒适坐姿的同时，在储物空间方面。2024款小鹏P5的储物空间多达26处，后备箱容积450L，可轻松放置5个20寸行李箱，也满足了用户所需要的日常储物需求。
作为一款智能电动轿车，2024款小鹏P5搭载了第三代高通骁龙座舱平台（SA8155P）车机芯片，能够实现全场景语音交互与控制，支持双音区人机连续多轮对话，可见即可说，脱离繁琐操作让日常行车更便捷。
智能驾驶一直是小鹏引以为傲的“长板“。2024款小鹏P5搭载30个感知元件，并在Pro版车型中标配Xavier智驾芯片，可支持高速导航辅助驾驶NGP功能，几乎可以达成全程“零接管”，减轻驾驶疲劳的同时让行车更安心。