HUAWEI ADS 2.0系统是公认的目前国内最先进的智能驾驶辅助系统,此前我们已经体验过很智能的城区NCA智驾,基本达到老司机的水平。问界新M7,ADS 2.0系统配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达,共27个感知硬件。
在目前普遍使用的L2级辅助系统中,AEB自动紧急刹车系统是保障主动安全的重要子系统。在以毫米波雷达为主的辅助系统中,利用毫米波雷达回波作为探测障碍数据,数据分辨率很粗糙,很容易判断失误而引起误刹,体验很差。而利用视觉感知则完全不存在这些问题,问界新M7的HUAWEI ADS 2.0的AEB系统在专业测试中表现惊艳,对于前方静止正车尾、行人混合与侧翻车等场景中,做到90km/h时速刹停,超过了特斯拉目前在售车型的水平。不仅前视能力突出,新车的环视能力也得到很大提升,在低速前后向的行驶中,能够准确识别各类障碍物,如儿童、锥桶、防撞柱等不同形状物体,同样能实现自动紧急制动,避免碰撞风险。
侧面摄像头的难点是前后移动数据的拼合,大部分高级智能辅助系统能够识别清晰的车道线,但遇到桩筒、水马等障碍物作为边界时就很难识别,问界新M7则完全没问题,在收缩、汇合路段能提前减速、逐渐汇入,更成熟更可靠。驾驶员开车,在向两侧车道并线时有盲区隐患,而摄像头没有盲区,对侧后方探测更准确,如果系统认为有安全隐患,会修正转向动作,确保安全。
除了视觉感知能力不断提升,激光雷达在一些特殊场景也起到不可替代的作用。激光雷达探测距离更远,可达200m,数据精度更高,对于远距离小型物体的感知更敏感。路面如果突然出现小动物,也不再是问题。对于鬼探头这类场景,激光雷达的数据价值高很多。再有就是前面说到过的暗光环境,有激光雷达就多了一层保障,不至于让车辆瞬间变成“瞎子”。一颗激光雷达,在少数时候弥补视觉感知的不足,但又不至于吃太多算力,我们认为这是目前最实用最安全的感知方案。