关于座舱方面，小鹏官方将它称之为全智能座舱，首先从肉眼可以看见的是，在中控台上，除了全液晶仪表盘之外，还有由中控屏和副驾驶屏组成的联屏设计，营造出了较强的科技感，同时它还支持车载导航、车辆网、OTA升级、面部识别等功能，此外，它的副驾驶屏还内置了海量的第三方应用，能满足副驾驶乘客对娱乐方面的需求。智能化方面主要体现在人机交互过程中，首先它的语音识别控制支持前后两排共四音区识别，可以多个人同时进行对话，并不会相互干扰，并且在下达指令的时候不用唤醒车机就能操作，只要车内能看见的都能通过语音进行控制，同时，毫秒级的响应速度能带来流畅的人机交互体验。
此外，车内的功能可以实现自由组合，进行自定义场景的设定，只需要设定条件就可以智能触发，解锁更多玩法，用户还能将自己的个人预设场景分享在社区，也可以下载其他用户的场景进行体验。相比之下，Model Y的内饰设计就简洁了许多，并且它的车机系统只能满足基础的用车需求，更谈不上智能化。
智能驾驶方面，小鹏G9和Model Y都实现了前后驻车雷达、倒车影像、全速自适应巡航等功能的配备，不过在这个基础上，小鹏G9还配备了自动变道辅助、匝道自动驶出（入）、自动泊车、循迹倒车、记忆泊车等功能，而Model Y的这些功能需要花钱选装。
空间方面，定位中大型SUV的小鹏G9拥有2998mm的轴距，Model Y定位中型SUV，轴距为2890mm，相比之下，小鹏G9能带来更宽敞的乘坐空间。座椅方面，小鹏G9的全系车型将采用Nappa真皮材质，并提供了前排座椅通风和加热功能，此外，它还提供了最大功率50W的风冷无线充电，自研“ Xopera2.0 小鹏音乐厅 ”音响系统以及带来了媲美百万级豪车的整车NVH 静音性能，从多方面来提升消费者的用车品质。
动力方面，2024款小鹏G6将继续提供单电机和双电机两种动力版本，性能方面可以参考现款车型，最快可在3.9秒内完成百公里加速，同时，双叉臂+五连杆式独立悬架的组合也不会缺席，配合可调节的空气悬挂，能满足操控和舒适双重需求，适应高速过弯、烂路、连续颠簸路段等多种场景。值得一提的是，小鹏G9还采用了全域 800 V 碳化硅平台，缩短了补能时间，只需20分钟就能将10%电量充至80%，此外，它还有能耗低、续航实、不挑桩等特点。
总的来说，新款小鹏G9延续了老款车型的产品优势，具备出色的智能化以及配置优势，尤其是相较Model Y智能驾驶优势显著，且定位比它高一级，具备更宽敞的车内空间，同时比老款便宜4.6万，产品力大幅领先Model Y，必然会给到它压力，也成了“国货崛起”前进道路上的见证者。